Grant Boone

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シャフト一体型力覚センシングとTransformerによる動的補償を備えた遠隔手術システム
  手術ロボット/力覚センシング2026/5/1

  ケーブル駆動の手術器具に6軸力センサを組み込み、Transformerで内部ケーブル力を補償して先端力を推定する手法を提案した。