Timo Bachmann

German Aerospace Center (DLR)

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ErgoSurf: 未知表面のカバレッジのためのエルゴード制御
  エルゴード制御2026/8/6

  本論文は、触覚センシングを用いて未知の表面形状をリアルタイムに再構築しながら、エルゴード制御により系統的な表面カバレッジを実現する新しいオンラインフレームワークを提案する。

• ErgoSurf: Ergodic Control for the Coverage of Unknown Surfaces
  2026/8/1
• MOMO: A framework for seamless physical, verbal, and graphical robot skill learning and adaptation
  2026/4/1