Stefan Schneyer

German Aerospace Center (DLR)

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ErgoSurf：未知表面のカバレッジのためのエルゴード制御
  エルゴード制御2026/8/1

  触覚センシングのみを用いて未知の表面形状をリアルタイムに再構築しながら、エルゴード制御により系統的な表面カバレッジを実現する新しいオンラインフレームワークを提案した。

• MOMO: 物理・言語・グラフィカル操作を統合したロボットスキル学習と適応のためのフレームワーク
  スキル学習/適応2026/4/1

  非専門家でも直感的にロボットの動作を調整できるよう、触覚・自然言語・GUIの3つの操作手段を統合した対話型フレームワークを提案し、実機での検証を行った。