Tim Salzmann

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーングラフViT：オープンボキャブラリな視覚関係検出のためのエンドツーエンド手法
  視覚関係検出2024/3/1

  Transformerベースの画像エンコーダで物体をトークンとして表現し、関係を暗黙的にモデル化することで、追加のデコーダなしにオープンボキャブラリな視覚関係検出をエンドツーエンドで実現した。

• Learning for CasADi: Data-driven Models in Numerical Optimization
  2023/12/1
• Robots That Can See: Leveraging Human Pose for Trajectory Prediction
  2023/9/1
• Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
  2022/3/1
• Motron: Multimodal Probabilistic Human Motion Forecasting
  2022/3/1
• Trajectron++: Dynamically-Feasible Trajectory Forecasting With Heterogeneous Data
  2020/1/1