Mengye Ren

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaJEPA: 適応的潜在世界モデル
  世界モデル/計画2026/6/30

  テスト時に世界モデルを適応させることで、分布シフト下での計画失敗を防ぐ手法を提案。MPCの閉ループ内で自己教師あり適応を行い、少数の勾配ステップで性能を大幅に改善する。

• 潜在計画のための時間的直線化
  世界モデル/表現学習2026/3/12

  世界モデルを用いた潜在計画のための表現学習を改善する手法を提案。人間の視覚処理における知覚的直線化仮説に着想を得て、曲率正則化により潜在軌道を局所的に直線化し、計画の安定性と成功率を向上させる。

• Towards Unsupervised Object Detection From LiDAR Point Clouds
  2023/11/1
• Rethinking Closed-loop Training for Autonomous Driving
  2023/6/1
• Just Label What You Need: Fine-Grained Active Selection for Perception and Prediction through Partially Labeled Scenes
  2021/4/1
• SceneGen: Learning to Generate Realistic Traffic Scenes
  2021/1/1
• AdvSim: Generating Safety-Critical Scenarios for Self-Driving Vehicles
  2021/1/1
• Learning to Communicate and Correct Pose Errors
  2020/11/1
• Perceive, Attend, and Drive: Learning Spatial Attention for Safe Self-Driving
  2020/11/1
• End-to-end Contextual Perception and Prediction with Interaction Transformer
  2020/8/1
• Perceive, Predict, and Plan: Safe Motion Planning Through Interpretable Semantic Representations
  2020/8/1
• Multi-Agent Routing Value Iteration Network
  2020/7/1
• Physically Realizable Adversarial Examples for LiDAR Object Detection
  2020/4/1
• Identifying Unknown Instances for Autonomous Driving
  2019/10/1
• Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles
  2019/10/1