Tim Franzmeyer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Select2Plan: VQAとメモリ検索による訓練不要のICLベース計画
  ナビゲーション2024/11/1

  訓練済みの視覚言語モデル(VLM)を活用し、追加学習なしでロボットの高レベル経路計画を行うフレームワークを提案。単眼カメラのみで一人称・三人称視点のナビゲーションに対応する。

• Extracting Reward Functions from Diffusion Models
  2023/6/1