João F. Henriques

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VisualPredicator：ロボット計画のための神経記号的述語を用いた抽象世界モデルの学習
  ロボット計画2024/10/1

  記号と神経の知識表現を組み合わせた一階述語言語を提案し、述語をオンラインで発明しながら抽象世界モデルを学習する手法を開発。五つのロボットシミュレーション領域で階層強化学習や視覚言語モデル計画より優れたサンプル効率と分布外汎化、解釈性を示した。

• LangProp: A code optimization framework using Large Language Models applied to driving
  2024/1/1
• SCENES: Subpixel Correspondence Estimation With Epipolar Supervision
  2024/1/1
• Extracting Reward Functions from Diffusion Models
  2023/6/1
• Towards real-world navigation with deep differentiable planners
  2021/8/1