Till Hielscher

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的運動プリミティブを用いたインタラクティブな表現豊かな動作生成
  動作生成2025/4/1

  アニメーションの12原則を動的運動プリミティブ（DMP）で実装し、学習可能で説明可能な表現豊かなロボット動作を自動生成する手法を提案。3つのロボットで有効性を実証。

• 高速組込みモデル予測制御による人間を考慮した予測型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/5/1

  混雑環境でのロボットナビゲーションに向けて、逐次二次計画法に基づく高速最適化を活用したモデル予測制御アルゴリズムHuMAN-MPCを提案し、シミュレーションとROS実機で計算速度と回避行動の品質を検証した。