Andreas Bulling

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的運動プリミティブを用いたインタラクティブな表現豊かな動作生成
  動作生成2025/4/1

  アニメーションの12原則を動的運動プリミティブ（DMP）で実装し、学習可能で説明可能な表現豊かなロボット動作を自動生成する手法を提案。3つのロボットで有効性を実証。

• 強化学習における人間らしい腕運動の生成：報酬項とタスク要件の定量的比較
  マニピュレーション2024/2/1

  筋骨格腕モデルの強化学習において、タスク要件・ノイズ・最適性原理の組み合わせが人間らしい腕運動と三相性筋活動パターンを生むかを定量的に比較した。