Tianyuan Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己と他者の区別を可能にする人型ロボットの固有感覚-視覚対応
  自己認識/人型ロボット2026/6/1

  人型ロボットが、自己と他者を区別する能力を、ラベルや運動学モデルなしで固有感覚と視覚の対応から学習できることを示した論文。