Hongkai Xiong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CineWeaver: トレーニング不要で参照制御可能なマルチショット長編映像生成による映画的ストーリーテリング
  映像生成2026/7/29

  事前学習済みの動画拡散モデルを用いて、再学習なしで複数ショットからなる長編映像を生成する統一フレームワークを提案。位置エンコーディングとアテンション操作で時間的連続性を断ち、ショットごとの参照制御と長期記憶機構を導入した。

• 自己と他者の区別を可能にする人型ロボットの固有感覚-視覚対応
  自己認識/人型ロボット2026/6/1

  人型ロボットが、自己と他者を区別する能力を、ラベルや運動学モデルなしで固有感覚と視覚の対応から学習できることを示した論文。

• Dynamic Scenario Representation Learning for Motion Forecasting with Heterogeneous Graph Convolutional Recurrent Networks
  2023/3/1