Tianyong Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIT-GS: 照明変動に頑健なマッピングのためのLiDAR-慣性-熱ガウシアンスプラッティング
  マッピング2026/6/1

  RGBの光度情報に依存せず、LiDAR由来の平面幾何を明示的な制約として組み込んだ、照明変化やテクスチャ欠損に頑健なLiDAR-慣性-熱ガウシアンスプラッティングマッピングフレームワークを提案した。

• MFCalib: マルチ特徴エッジに基づくターゲットレス環境でのLiDAR-カメラ単一ショット自動外部キャリブレーション
  キャリブレーション2024/9/1

  ターゲット不要の環境で、LiDARとRGBカメラの外部キャリブレーションを1回のデータ取得で自動的に行う手法を提案。深度連続・不連続エッジと輝度不連続エッジを組み合わせ、LiDARビームモデルでエッジ膨張を抑制し、高精度なキャリブレーションを実現した。