Tianyi Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GRAIL: Generating Humanoid Loco-Manipulation from 3D Assets and Video Priors
  2026/6/1
• GRIP: A General Robotic Incremental Potential Contact Simulation Dataset for Unified Deformable-Rigid Coupled Grasping
  2025/3/1