Tianyi Ko

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SE(3)拡散モデルと微分運動学を組み合わせた把持・配置の同時検出
  マニピュレーション2025/4/1

  把持姿勢検出に、配置可能性とロボットの到達可能性の制約を組み込み、SE(3)拡散モデルと微分逆運動学を統合して効率的に検出する手法を提案。

• 把持検出学習のための平面対称SO(3)表現
  マニピュレーション2024/10/1

  平行グリッパの平面対称性による姿勢の曖昧さを2D Bingham分布で解消し、単一パラメータで対称姿勢対を表現する新しいSO(3)表現と把持検出器を提案した。

• DiffusionNOCS: Managing Symmetry and Uncertainty in Sim2Real Multi-Modal Category-level Pose Estimation
  2024/2/1
• Gravity-aware Grasp Generation with Implicit Grasp Mode Selection for Underactuated Hands
  2023/12/1
• Development of a Stereo-Vision Based High-Throughput Robotic System for Mouse Tail Vein Injection
  2022/5/1
• A Tendon-driven Robot Gripper with Passively Switchable Underactuated Surface and its Physics Simulation Based Parameter Optimization
  2020/8/1