Tianyi Bi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPARKハンド：環境制約下での垂直受動把持のためのKempe機構を用いたすくい・つまみ適応ロボットハンド
  マニピュレーション2025/4/1

  Kempeリンク機構と平行リンクを組み合わせた受動適応指により、卓上などの制約環境でつまみとすくいを自動切替して薄平物体も把持できる2指ハンドを開発した。