Jiaqi Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISTA: 視覚から推定する空間接触注意による高密度接触操作
  マニピュレーション2026/8/26

  接触を伴う精密操作のため、視覚のみからグリッパの変形を推定し、触覚センサなしで接触情報を獲得する模倣学習フレームワークを提案した。

• SPARKハンド：環境制約下での垂直受動把持のためのKempe機構を用いたすくい・つまみ適応ロボットハンド
  マニピュレーション2025/4/1

  Kempeリンク機構と平行リンクを組み合わせた受動適応指により、卓上などの制約環境でつまみとすくいを自動切替して薄平物体も把持できる2指ハンドを開発した。