Yongzhe Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化するエージェントのための身体知能コデザイン：分類・フロンティア・課題
  身体知能コデザイン2025/12/1

  身体と制御を同時に最適化する「身体知能コデザイン（ECD）」の研究を体系的に整理し、階層的分類やベンチマーク、応用、今後の課題をまとめたサーベイ。

• 姿勢制御のためのモジュール衛星の形態と制御の同時最適化
  宇宙ロボティクス2024/9/1

  モジュール衛星の姿勢制御性能を高めるため、衛星の形態と制御器を勾配ベースで同時最適化する手法を提案し、進化計算ベースの手法より優れた性能を示した。