Tiantian Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Eval-Actions: ロボットマニピュレーションのための細粒度実行品質評価
  マニピュレーション2026/1/1

  ロボットマニピュレーションの学習方策を、成功/失敗の二値ではなく実行プロセスの品質まで細かく評価するためのベンチマークと自動評価器を提案した論文。

• GPA-RAM: 把持事前学習で強化したロボット注意Mambaによる空間タスク学習
  マニピュレーション2025/4/1

  タスク実演から把持の事前知識を模倣方策に組み込み、注意機構と状態空間モデルを組み合わせたRAMでリアルタイム動作を実現し、RLBenchやALOHA、実機UR5/ARX R5で成功率を大幅に向上させた研究。