Tianming Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Eval-Actions: ロボットマニピュレーションのための細粒度実行品質評価
  マニピュレーション2026/1/1

  ロボットマニピュレーションの学習方策を、成功/失敗の二値ではなく実行プロセスの品質まで細かく評価するためのベンチマークと自動評価器を提案した論文。