Hongxin Hu

University at Buffalo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態が攻撃面となるとき：LLM駆動型具現化エージェントにおける状態意味注入攻撃
  セキュリティ2026/8/17

  LLM駆動の具現化エージェントにおいて、環境状態を改ざんする「状態意味注入攻撃」を提案し、その脅威と防御の必要性を示した論文。

• RoboStressBench: 身体化シーンにおける物理的視覚ストレスに対するVLMロバスト性のベンチマーク
  VLM/ベンチマーク2026/5/30

  視覚言語モデル（VLM）の実環境でのロバスト性を評価するため、物理的レンダリング方程式に基づき、視覚ストレスを材料・視点・照明・幾何の4次元に分解したベンチマークRoboStressBenchを提案した。