Tianshun Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 風の不確実性下におけるトラック支援型マルチUAV配送のためのエネルギー認識型耐風ルーティング
  配送/経路計画2026/8/1

  風の不確実性を考慮し、UAVのエネルギー消費と帰還可能性を安全に管理するオンライン経路計画手法を提案した。

• 拡散モデルに基づくUAV群の4D軌道予測と分散制御
  群制御2026/6/1

  UAV群の安全で効率的な運用のため、粗密な軌道予測と不確実性を考慮した分散非線形モデル予測制御を統合したフレームワークを提案し、軌道追従誤差を10-15%削減した。

• 風の不確実性環境下における空陸協調マルチUAV配送のためのロバストなエネルギー考慮型ルーティング
  配送/ルーティング2026/4/1

  風の影響を考慮したエネルギー消費モデルに基づき、UAV配送の帰還可能性をリアルタイムに評価するオンライン計画フレームワークを提案し、シミュレーションで成功率を向上させた。

• SkyVLN：都市環境におけるUAVのための視覚言語ナビゲーションとNMPC制御
  VLA2025/7/1

  大規模言語モデルを活用して自然言語指示と視覚情報からUAVを都市環境でナビゲートする枠組みを提案し、NMPCによる障害物回避と軌道追従を統合した。