Zhongzhen Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 風の不確実性下におけるトラック支援型マルチUAV配送のためのエネルギー認識型耐風ルーティング
  配送/経路計画2026/8/1

  風の不確実性を考慮し、UAVのエネルギー消費と帰還可能性を安全に管理するオンライン経路計画手法を提案した。

• 風の不確実性環境下における空陸協調マルチUAV配送のためのロバストなエネルギー考慮型ルーティング
  配送/ルーティング2026/4/1

  風の影響を考慮したエネルギー消費モデルに基づき、UAV配送の帰還可能性をリアルタイムに評価するオンライン計画フレームワークを提案し、シミュレーションで成功率を向上させた。