Ruonan Chai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LightVLN：コンパクトメモリと履歴誘導型局所集約による効率的な空中視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/10/4

  0.5Bの小型言語モデルと履歴・現在観測の圧縮表現を組み合わせ、ドローン上でのリアルタイム動作を可能にした軽量な空中VLNフレームワークを提案。