Tianshi Cao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA OmniDreams: 閉ループ自動運転シミュレーションのためのリアルタイム生成ワールドモデル
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  自動運転の閉ループシミュレーション向けに、拡散モデルを基盤としたリアルタイム生成ワールドモデルOmniDreamsを提案し、運転行動に応じたセンサ映像を自己回帰的に生成することで、従来の再構成ベースのシミュレータでは困難な長尾シナリオを合成可能にした。

• Gamma-World: 2人を超える生成型マルチエージェント世界モデル
  世界モデル2026/5/27

  複数エージェントが同時に動作する環境向けの生成型世界モデルを提案し、エージェントの対称性を保つ符号化と効率的な注意機構により、リアルタイムなインタラクティブシミュレーションを実現した。

• 物理AIのための動画基盤モデルによる世界シミュレーション
  世界モデル2025/11/1

  テキスト・画像・動画から世界を生成する動画基盤モデルCosmos-Predict2.5と、Sim2Real/Real2Real変換を行うCosmos-Transfer2.5を発表し、ロボティクス向けの合成データ生成やシミュレーションを可能にした。

• Cosmos-Transfer1：適応的マルチモーダル制御による条件付きワールド生成
  sim2real2025/3/1

  セグメンテーション・深度・エッジなど複数モダリティの空間制御入力を場所ごとに重み付けして世界シミュレーションを生成するモデルを提案し、ロボティクスのSim2Realや自動運転データ拡張への応用とリアルタイム推論を実証した。