Tianchang Shen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA OmniDreams: 閉ループ自動運転シミュレーションのためのリアルタイム生成ワールドモデル
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  自動運転の閉ループシミュレーション向けに、拡散モデルを基盤としたリアルタイム生成ワールドモデルOmniDreamsを提案し、運転行動に応じたセンサ映像を自己回帰的に生成することで、従来の再構成ベースのシミュレータでは困難な長尾シナリオを合成可能にした。

• Gamma-World: 2人を超える生成型マルチエージェント世界モデル
  世界モデル2026/5/27

  複数エージェントが同時に動作する環境向けの生成型世界モデルを提案し、エージェントの対称性を保つ符号化と効率的な注意機構により、リアルタイムなインタラクティブシミュレーションを実現した。

• MoRight: モーション制御を正しく行う
  動画生成2026/4/1

  ユーザー指定の動作で物体の動きを制御しつつ、カメラ視点も自由に変えられる動画生成フレームワークを提案。能動的動作と受動的反応を分離して因果関係を学習し、順方向・逆方向の推論を可能にした。

• ViPE: 3D幾何知覚のための動画ポーズ推定エンジン
  3D知覚2025/8/1

  未校正の生動画からカメラ内部パラメータ・運動・密な深度を推定する汎用エンジンViPEを提案し、大規模動画データセットに正確な3Dアノテーションを付与して公開した。

• Cosmos-Transfer1：適応的マルチモーダル制御による条件付きワールド生成
  sim2real2025/3/1

  セグメンテーション・深度・エッジなど複数モダリティの空間制御入力を場所ごとに重み付けして世界シミュレーションを生成するモデルを提案し、ロボティクスのSim2Realや自動運転データ拡張への応用とリアルタイム推論を実証した。

• Zeus: A System Description of the Two-Time Winner of the Collegiate SAE AutoDrive Competition
  2020/4/1