Tianrun Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyWorld: 因子分解された自己中心的世界モデルによるクロス身体汎化
  世界モデル/操作2026/8/29

  人間の単一インタラクション動画を、ロボット固有の多様なロールアウトに拡張する世界モデルフレームワークを提案。行動・カメラ・身体の因子に分解し、身体・視点・シーンの再構成を可能にする。

• SwiftVLA: Unlocking Spatiotemporal Dynamics for Lightweight VLA Models at Minimal Overhead
  2025/12/1