Tianli Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から振り返る：身体性空間知能のための脳に着想を得た自己進化エージェント
  VLA2026/10/14

  脳のメタ認知と海馬の記憶固定化に着想を得て、知覚・探索・計画の失敗を診断し再利用可能な戦略とスキルを抽出する自己進化エージェントHiMecoを提案し、身体性空間タスクのベンチマークで最高性能を達成した。