Tianle Shen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMPACT: 行動意図を考慮した適応的文脈トリミングによるマルチモーダル軌道予測
  軌道予測2025/4/1

  行動意図と軌道を同時に予測し、意図と占有予測を利用して不要なエージェントや地図要素を動的に刈り込むことで、精度・解釈性・効率を高めた軌道予測フレームワークを提案。

• 推定事前分布による拡散モデルの高速化：不確実性下でのロバストな運動予測
  運動予測2024/5/1

  拡散モデルに粗い事前分布を学習させてデノイズステップを削減し、自動運転の運動予測を136msで高速・高精度に実現した研究。