Tianjiao Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PALM: Progress-Aware Policy Learning via Affordance Reasoning for Long-Horizon Robotic Manipulation
  2026/1/1
• Part$^{2}$GS: Part-aware Modeling of Articulated Objects using 3D Gaussian Splatting
  2025/6/1