Tianhao Zang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FutureRay: 機敏な四足歩行ナビゲーションのための制御整合型未来レンジ予測
  歩行2026/9/26

  深度履歴から将来の距離レンジと遭遇リスクを予測し、反応・制動時間を考慮した局所プランナで四足歩行ロボットの動的障害物回避を改善する手法を提案。

• GAUGE: プランナ条件付き能動校正によるブラックボックス四足歩行速度インタフェースの適応
  sim2real2026/9/26

  四足ロボットの速度指令と実際の運動のずれを、ナビゲーションプランナが使う指令分布に基づくベイズ能動学習で少ない試行で校正するフレームワークを提案。

• AgniNav: 構成駆動型クロスエンボディローカルナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  ロボットの衝突エンベロープを4パラメータで定義し、単眼画像から疑似レーザースキャンを生成するネットワークとプランナーを構成することで、再学習なしで車輪型・脚型・人型ロボットに適用可能なナビゲーション手法を提案した。