Tiancheng Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIM: 実機からシミュレーションへのソフトボディシミュレーションのための適応的相互作用モデリングネットワーク
  sim2real2026/10/5

  柔軟物体の変形を予測するため、粒子間の相互作用を局所・大域的に適応的にモデル化し、実機からシミュレーションへの転移を可能にするフレームワークを提案。

• 物理的人間-ロボットインタラクションにおけるプロスペクト理論：確率知覚に関するパイロット研究
  物理的HRI2025/12/1

  ロボットとの物理的協働において、人間が不確実性下でどのように意思決定するかを調査し、確率に応じて行動を変える群と常に補償する群の2つの行動クラスタを発見した。