Tianle Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AIM: 実機からシミュレーションへのソフトボディシミュレーションのための適応的相互作用モデリングネットワークsim2real2026/10/5
柔軟物体の変形を予測するため、粒子間の相互作用を局所・大域的に適応的にモデル化し、実機からシミュレーションへの転移を可能にするフレームワークを提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
柔軟物体の変形を予測するため、粒子間の相互作用を局所・大域的に適応的にモデル化し、実機からシミュレーションへの転移を可能にするフレームワークを提案。