Tianchen Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボットの状態推定のためのカスケードIPGオブザーバ
  状態推定2025/4/1

  IMU事前積分モデルと2段階の非線形IPGオブザーバを組み合わせ、外部測位が使えない状況でも水中ロボットの姿勢・速度・位置を高精度に推定する手法を提案した。

• 不変拡張カルマンフィルタを用いた水中ロボットの自己位置推定による3次元水質マッピング
  水中ロボット/自己位置推定2024/9/1

  GPSと水質センサを搭載したBlueROV2で、不変拡張カルマンフィルタにより位置補正しながら浅水域の3次元水質マップを作成する手法を提案し、カキ養殖場で実証した。

• UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning
  2023/9/1
• Iteratively Preconditioned Gradient-Descent Approach for Moving Horizon Estimation Problems
  2023/6/1