Tianchen Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cascade IPG Observer for Underwater Robot State Estimation
  2025/4/1
• 3D Water Quality Mapping using Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Robot Localization
  2024/9/1
• UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning
  2023/9/1
• Iteratively Preconditioned Gradient-Descent Approach for Moving Horizon Estimation Problems
  2023/6/1