Gaoliang Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質認識ビュー選択によるLIVOとオフロードリスクマッピング
  VLA2026/11/12

  オフロード環境でのマルチカメラLIVOにおいて、観測の健全性と幾何学的相補性に基づいて最大1つのビューを選択して測位補正を行い、全ビューの意味情報を統合してリスクマップを生成する手法を提案。劣化シーケンスでFAST-LIO2比43.3%の誤差低減を達成。