Tian Liu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- E-Navi: リソース制約下のUAV向け環境適応型ナビゲーションナビゲーション2025/12/1
環境の複雑さを定量化し、地図解像度と実行頻度を動的に調整することで、計算資源が限られたUAVでも適応的に飛行できるナビゲーションシステムを提案した。
- EANS：環境適応型ナビゲーション戦略によるUAVのエネルギー消費削減ナビゲーション2025/6/1
UAVのナビゲーション戦略を環境変化に応じて動的に調整し、エネルギー消費を削減する手法を提案。HILシミュレーションと実機実験でベースライン比3.2倍/2.6倍のミッション時間改善、2.4倍/1.6倍のエネルギー改善を達成。
- 都市部におけるUAV配送のスケジューリングと管理のためのリアルタイムシステム群制御2024/12/1
都市物流向けに「空港-荷降ろしステーション」モデルに基づくリアルタイムな群スケジューリング・管理システムを提案し、AGV・UAV・地上スタッフの協調スキームを実装して実用性を検証した。
- Profiling Visual Dynamic Complexity Using a Bio-Robotic Approach2021/5/1
- ColCOS$\Phi$: A Multiple Pheromone Communication System for Swarm Robotics and Social Insects Research2019/5/1