Shigang Yue

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MITE-Net: 組み込みエッジSAR向けSWaP最適化4Kビデオ微小ターゲット認識
  物体検出2026/8/16

  UAVなどのエッジデバイス向けに、SWaP制約下で4K映像から微小なターゲットをリアルタイムに認識するための軽量カスケードアーキテクチャMITE-Netを提案し、専用データセットとエッジデバイスでのベンチマークを提供した。

• 具現化解釈可能性：視覚-言語-行動モデルにおける因果理解と汎化の関連付け
  VLA/解釈可能性2026/5/1

  視覚-言語-行動モデルの分布シフト時の失敗原因を、介入的帰属スコア（ISS）とノイズ質量比（NMR）を用いて分析し、因果的誤整列の診断手法を提案した論文。

• Profiling Visual Dynamic Complexity Using a Bio-Robotic Approach
  2021/5/1
• Complementary Visual Neuronal Systems Model for Collision Sensing
  2020/6/1
• Enhancing LGMD's Looming Selectivity for UAV with Spatial-temporal Distributed Presynaptic Connections
  2020/5/1
• ColCOS$\Phi$: A Multiple Pheromone Communication System for Swarm Robotics and Social Insects Research
  2019/5/1
• Synthetic Neural Vision System Design for Motion Pattern Recognition in Dynamic Robot Scenes
  2019/4/1
• An LGMD Based Competitive Collision Avoidance Strategy for UAV
  2019/4/1
• A Visual Neural Network for Robust Collision Perception in Vehicle Driving Scenarios
  2019/4/1
• Constant Angular Velocity Regulation for Visually Guided Terrain Following
  2019/4/1
• A Bio-inspired Collision Detecotr for Small Quadcopter
  2018/1/1
• Collision Selective Visual Neural Network Inspired by LGMD2 Neurons in Juvenile Locusts
  2018/1/1
• A Cognitive Model for Humanoid Robot Navigation and Mapping using Alderbaran NAO
  2014/5/1