Tian Lan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAM: VLA訓練における忘却問題への二経路視点からのアプローチ
  VLA2026/5/15

  VLAモデルがVLMのマルチモーダル能力を失う「身体化税」問題を、生物学的視覚の二経路構造に着想を得て、並列な背側経路（Dorsal Expert）を追加するUAMを提案し、忘却を抑えつつ操作性能を向上させた。

• LLMによる能動的質問生成を用いたドローン計画における知識ギャップの推論
  UAV計画/LLM2026/3/1

  UAVと人間の協調計画において、制御の引き継ぎではなく能動的な情報引き出しを行う枠組みを提案。LLMを用いて障害物や目標に関する知識ギャップを最小限の質問で解消する。

• いつ尋ねるべきか：明示的対話と暗黙的意図手がかりによる人間ロボット共同計画の不確実性解消
  共同計画/対話/意図推定2026/3/1

  ロボットが不確実性を解消するため、明示的な対話と暗黙的な非言語手がかりの2つの通信チャネルを統合した人間ロボット共同計画システムを提案し、シミュレーションと実機UAVで検証した。

• 汎化可能な両腕マニピュレーションのベンチマーク：CVPR 2025 MEISワークショップにおけるRoboTwin両腕協調チャレンジ
  マニピュレーション2025/6/1

  RoboTwinシミュレーションと実機ロボットを用いた両腕マニピュレーションの国際コンペを開催し、17タスクで64チームが競い、汎化可能な協調方策の知見をまとめた。

• 森林生態学のためのマルチモーダルセンシングフレームワークの可能性
  環境モニタリング2024/10/1

  森林の樹冠部におけるデータ収集の課題に対し、ドローンや空中展開センサーなどのロボティクス技術を組み合わせたマルチモーダルセンシングの可能性を探る。

• 長期環境モニタリングのための空中テンションパーチング・絡まり解除機構
  飛行ロボット2024/3/1

  テザーとプロペラ付きポッドを組み合わせたドローンシステムで、枝に引っ掛けて省エネパーチングし、環境データを収集する。

• Pedestrian Crossing Action Recognition and Trajectory Prediction with 3D Human Keypoints
  2023/6/1
• Option-Aware Adversarial Inverse Reinforcement Learning for Robotic Control
  2022/10/1
• TNT: Target-driveN Trajectory Prediction
  2020/8/1