Beomyeol Yu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海事UAV自律飛行のための深層単眼姿勢推定のハードウェア・ビジョン・イン・ザ・ループ検証
  UAV/姿勢推定2026/6/1

  船舶上でのUAV自律飛行に必要な単眼姿勢推定を、フォトリアルな海事環境を模擬した屋内実験でハードウェア検証する枠組みを提案した。

• LLMによる能動的質問生成を用いたドローン計画における知識ギャップの推論
  UAV計画/LLM2026/3/1

  UAVと人間の協調計画において、制御の引き継ぎではなく能動的な情報引き出しを行う枠組みを提案。LLMを用いて障害物や目標に関する知識ギャップを最小限の質問で解消する。

• いつ尋ねるべきか：明示的対話と暗黙的意図手がかりによる人間ロボット共同計画の不確実性解消
  共同計画/対話/意図推定2026/3/1

  ロボットが不確実性を解消するため、明示的な対話と暗黙的な非言語手がかりの2つの通信チャネルを統合した人間ロボット共同計画システムを提案し、シミュレーションと実機UAVで検証した。

• 海洋環境におけるUAVの深層単眼姿勢推定のためのビジョン・イン・ザ・ループ・シミュレーション
  sim2real2025/2/1

  ガウススプラッティングで実海域のフォトリアルな仮想環境を構築し、船舶上UAVの深層単眼姿勢推定を屋内で検証できるシミュレーション手法を提案した。

• クアッドロータ低レベル制御のための同変強化学習フレームワーク
  強化学習/飛行制御2025/2/1

  クアッドロータの動力学に含まれる回転・鏡映対称性を同変ネットワークに組み込み、少ないデータで効率的に低レベル制御を学習する強化学習手法を提案した。

• Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV
  2023/11/1