Thomas Stewart

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust 6-DoF Object Pose Tracking with Built-In Recovery under Occlusions and Rapid Object Motions
  2026/7/26
• Gravity-aware Grasp Generation with Implicit Grasp Mode Selection for Underactuated Hands
  2023/12/1