Balázs Opra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オクルージョンと高速物体運動下での自己回復機能を備えた頑健な6-DoF物体姿勢追跡
  姿勢追跡2026/7/26

  RGB-Dデータを用いた未学習物体の6-DoF姿勢追跡において、学習ベースのキーポイントマッチングと最適化ベースの位置合わせを組み合わせ、追跡失敗の検出と自動回復を行うモジュールを新たに提案した。オクルージョンや高速運動下でも頑健に追跡を継続できる。

• 市販車のGNSSと車載カメラデータを用いたロバストな道路網推定
  自動運転/地図生成2024/8/1

  市販車に搭載されたGNSSとカメラのデータから、畳み込みニューラルネットワークとマップマッチングを用いて道路中心線を推定し、複雑な道路形状でも高精度に道路網を構築する手法を提案した。