Thomas Peyrucain

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAMTERS: 深層学習を用いたロボットソフトウェアのための不確実性を考慮したミューテーション解析
  テスト/検証2026/2/1

  深層学習を組み込んだロボットソフトウェアに不確実性を注入するミューテーション解析フレームワークを提案し、テストスイートの品質評価を改善する。

• AI駆動デジタルツインによる自己適応ロボットの分布外検出
  異常検知2025/9/1

  Transformerベースのデジタルツインでロボットの状態を予測し、再構成誤差と不確実性から分布外挙動を検出する手法ODiSARを提案。産業ロボット2例で最大98%のAUROCを達成。

• 視覚言語モデルによる産業用自律移動ロボットのテスト
  VLA2025/8/1

  産業用AMRの安全要件を違反する多様な人間行動をVLMで生成し、シミュレータ上でロボットの不確実な挙動を明らかにするテスト手法RVSGを提案した。