Jiahui Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAMTERS: 深層学習を用いたロボットソフトウェアのための不確実性を考慮したミューテーション解析
  テスト/検証2026/2/1

  深層学習を組み込んだロボットソフトウェアに不確実性を注入するミューテーション解析フレームワークを提案し、テストスイートの品質評価を改善する。

• 視覚言語モデルによる産業用自律移動ロボットのテスト
  VLA2025/8/1

  産業用AMRの安全要件を違反する多様な人間行動をVLMで生成し、シミュレータ上でロボットの不確実な挙動を明らかにするテスト手法RVSGを提案した。

• 自動運転車の相互依存要件テストのための強化学習：実証研究
  自動運転テスト2025/2/1

  自動運転車の相互依存する要件を同時にテストするシナリオ生成において、単一目的強化学習と多目的強化学習を比較し、多目的の方が多様な違反シナリオを生成し、単一目的の方が深刻な違反を生むことを示した。