Francois Picard

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索ベースの堅牢性テスト：ノートパソコン再生ロボットソフトウェアのための手法
  ロボットソフトウェアテスト2026/5/1

  ノートパソコン再生ロボットの物体検出モデルに対する、小さな摂動で失敗を誘発する入力を多目的最適化で探索する堅牢性テスト手法PROBEを提案した。

• UAMTERS: 深層学習を用いたロボットソフトウェアのための不確実性を考慮したミューテーション解析
  テスト/検証2026/2/1

  深層学習を組み込んだロボットソフトウェアに不確実性を注入するミューテーション解析フレームワークを提案し、テストスイートの品質評価を改善する。