Thomas Gurriet

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Variable Assistance for Lower Body Exoskeletons
  2019/9/1
• Stabilization of Exoskeletons through Active Ankle Compensation
  2019/9/1
• Towards a New Paradigm of UAV Safety
  2018/3/1
• Feedback Control of an Exoskeleton for Paraplegics: Toward Robustly Stable Hands-free Dynamic Walking
  2018/2/1
• On the Design and Optimization of an Autonomous Microgravity Enabling Aerial Robot
  2016/11/1