Thinh Nguyen

University of Illinois Urbana-Champaign

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータのための移動ホライズン推定：L1適応オプティマイザアプローチ
  状態推定2026/9/25

  クアッドロータの状態推定において、移動ホライズン推定（MHE）を時間変化ソルバとL1適応オプティマイザで拡張し、計算効率と推定精度を向上させた研究。

• ALOHA 2：両腕テレオペレーション向けの改良型低コストハードウェア
  テレオペレーション2024/5/1

  両腕マニピュレーション研究を加速するため、低コストで堅牢なテレオペレーション用ハードウェアALOHA 2を開発し、設計とMuJoCoモデルをオープンソース化した。

• Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
  2023/9/1