Tharun Sethuraman
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 文脈依存の人間選好を解釈する多目的ロボットナビゲーションナビゲーション2026/3/1
VLMとLLMで環境文脈と自然言語の指示を解釈し、選好ベクトルに変換して多目的強化学習ナビゲーション方策を適応させるフレームワークを提案した。
- デモンストレーション強化による適応型多目的ロボットナビゲーションナビゲーション2024/4/1
デモンストレーション学習と多目的強化学習を組み合わせ、再学習なしでユーザーの好みの変化に適応できるロボットナビゲーション手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- Spatiotemporal Attention Enhances Lidar-Based Robot Navigation in Dynamic Environments2023/10/1