Ben Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReflectDrive-2: Reinforcement-Learning-Aligned Self-Editing for Discrete Diffusion Driving
  2026/5/1
• WorldRFT: Latent World Model Planning with Reinforcement Fine-Tuning for Autonomous Driving
  2025/12/1
• Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving
  2024/12/1