Teng Wang

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-PACハンド：劣駆動ロボットハンドの制御指向モデリングと腱弾性補償
  ハンド制御2026/8/17

  腱駆動の劣駆動ハンドにおける腱伸びによる関節誤差を補償する制御手法を提案し、6アクチュエータ・15自由度のハンドで精度を大幅に改善した。

• LiveVLN: Breaking the Stop-and-Go Loop in Vision-Language Navigation
  2026/4/1
• CycleRL: Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning for Robust Autonomous Bicycle Control
  2026/3/1
• ActionFlow: A Pipelined Action Acceleration for Vision Language Models on Edge
  2025/12/1
• ImagineNav++: Prompting Vision-Language Models as Embodied Navigator through Scene Imagination
  2025/12/1
• FLYINGTRUST: A Benchmark for Quadrotor Navigation Across Scenarios and Vehicles
  2025/10/1
• UltraHiT: A Hierarchical Transformer Architecture for Generalizable Internal Carotid Artery Robotic Ultrasonography
  2025/9/1
• ImagineNav: Prompting Vision-Language Models as Embodied Navigator through Scene Imagination
  2024/10/1
• DGMem: Learning Visual Navigation Policy without Any Labels by Dynamic Graph Memory
  2023/11/1