Xiangwei Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CycleRL: シミュレーションから実機への深層強化学習による堅牢な自律自転車制御
  sim2real2026/3/1

  高忠実度シミュレータとドメインランダム化を用いたPPOにより、バランス・速度・操舵を同時に制御する自律自転車のsim-to-realフレームワークを構築し、実機展開に成功した。

• FLYINGTRUST: シナリオと機体を横断するクアッドロータ航法のベンチマーク
  ナビゲーション2025/10/1

  クアッドロータの視覚航法アルゴリズムを、機体の運動性能とシーン構造を変えながら統一的に評価する高忠実度ベンチマークを提案し、最適化ベースと学習ベースの手法を比較した。

• FGO-ILNS: Tightly Coupled Multi-Sensor Integrated Navigation System Based on Factor Graph Optimization for Autonomous Underwater Vehicle
  2023/10/1