Chunlei Zhai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLYINGTRUST: シナリオと機体を横断するクアッドロータ航法のベンチマーク
  ナビゲーション2025/10/1

  クアッドロータの視覚航法アルゴリズムを、機体の運動性能とシーン構造を変えながら統一的に評価する高忠実度ベンチマークを提案し、最適化ベースと学習ベースの手法を比較した。